|
|
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Čamaj, Peter ; Republic), (SAAB Technologies Czech (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.
|
|
|
Interpretace výškopisu na topografických mapách zemí Evropské unie
Řídká, Barbora ; Hanzl, Vlastimil (oponent) ; Plánka, Ladislav (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je pojednání o výškopisné složce topografických map členských států zemí Evropské unie. Práce je zaměřena na potřebnost výškopisu a důvody a způsoby jeho znázorňování v mapách, vysvětluje základní pojmy, věnuje se teorii výšek všeobecně a představuje výškové systémy. Podrobněji a z širšího pohledu pojednává o historických i současných metodách znázorňování výškopisu v mapách. Dále je zaměřena na Státní mapové dílo ČR a pojednává o výškových systémech Evropy, jednotlivých zemí Evropské unie a o znázorňování výškopisu na topografických mapách těchto zemí. Závěrem pak hodnotí srozumitelnost a přehlednost metod používaných ke znázorňování výškopisu v dostupných mapách.
|
|
|
Wireless Telemetry System for RC Model
Čamaj, Peter ; Prokopec, Jan (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
This project deals with design and realization of wireless telemetry system, which is special used in model of plane on remote control. It solves software and hardware realization of the telemetry system, which is able to wirelessly transmit the measured cockpit values, which are clearly displayed on LCD and also represented by sound.
|
|
|
Řídící deska pro kvadrokoptéru
Tilgner, Martin ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací řídicí desky pro dron typu quadrotor. Cílem práce je navrhnout a vyrobit řídicí jednotku schopnou stabilizace dronu a komunikace s nadřazeným systémem. Předpokládá se použití opensource firmware pro řízení letounu. Celá práce je rozdělena na pět částí. První část se věnuje principu letu kvadrokoptéry a vytvoření jednoduchého fyzikálního modelu kvadrokoptéry. Druhá část se věnuje motorům pro malé letecké stroje a řídicí elektronice, která je pro ně vhodná. Ve třetí části je věnována pozornost snímačům potřebným pro stabilizaci letu a jejich výběru. Čtvrtá část se věnuje návrhu a realizaci DPS řídicí desky pro kvadrokoptéru a v páté části je pozornost věnována řídicímu software.
|
|
|
Výšková stabilizace quadrotoru
Hamáček, Vojtěch ; Chromý, Adam (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a implementovat dálkové řízení a stabilizaci letové výšky vlastního quadrotoru. Práce se nejprve zabývá realizací dálkového řízení quadrotoru. Následně stručným shrnutím snímačů letové výšky a možných způsobů jejich vyhodnocení. Dále je uvedena praktická realizace vyhodnocení letové výšky a poté následuje stručné shrnutí možností stabilizace letové výšky a implementace reálného regulátoru s následným otestováním v reálných podmínkách. Závěr práce obsahuje shrnutí řešené problematiky a dosažené výsledky při reálném testování.
|
|
|
Výšková stabilizace quadrotoru
Hamáček, Vojtěch ; Chromý, Adam (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a implementovat dálkové řízení a stabilizaci letové výšky vlastního quadrotoru. Práce se nejprve zabývá realizací dálkového řízení quadrotoru. Následně stručným shrnutím snímačů letové výšky a možných způsobů jejich vyhodnocení. Dále je uvedena praktická realizace vyhodnocení letové výšky a poté následuje stručné shrnutí možností stabilizace letové výšky a implementace reálného regulátoru s následným otestováním v reálných podmínkách. Závěr práce obsahuje shrnutí řešené problematiky a dosažené výsledky při reálném testování.
|
|
|
Řídící deska pro kvadrokoptéru
Tilgner, Martin ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací řídicí desky pro dron typu quadrotor. Cílem práce je navrhnout a vyrobit řídicí jednotku schopnou stabilizace dronu a komunikace s nadřazeným systémem. Předpokládá se použití opensource firmware pro řízení letounu. Celá práce je rozdělena na pět částí. První část se věnuje principu letu kvadrokoptéry a vytvoření jednoduchého fyzikálního modelu kvadrokoptéry. Druhá část se věnuje motorům pro malé letecké stroje a řídicí elektronice, která je pro ně vhodná. Ve třetí části je věnována pozornost snímačům potřebným pro stabilizaci letu a jejich výběru. Čtvrtá část se věnuje návrhu a realizaci DPS řídicí desky pro kvadrokoptéru a v páté části je pozornost věnována řídicímu software.
|
|
|
Wireless Telemetry System for RC Model
Čamaj, Peter ; Prokopec, Jan (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
This project deals with design and realization of wireless telemetry system, which is special used in model of plane on remote control. It solves software and hardware realization of the telemetry system, which is able to wirelessly transmit the measured cockpit values, which are clearly displayed on LCD and also represented by sound.
|
|
|
Interpretace výškopisu na topografických mapách zemí Evropské unie
Řídká, Barbora ; Hanzl, Vlastimil (oponent) ; Plánka, Ladislav (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je pojednání o výškopisné složce topografických map členských států zemí Evropské unie. Práce je zaměřena na potřebnost výškopisu a důvody a způsoby jeho znázorňování v mapách, vysvětluje základní pojmy, věnuje se teorii výšek všeobecně a představuje výškové systémy. Podrobněji a z širšího pohledu pojednává o historických i současných metodách znázorňování výškopisu v mapách. Dále je zaměřena na Státní mapové dílo ČR a pojednává o výškových systémech Evropy, jednotlivých zemí Evropské unie a o znázorňování výškopisu na topografických mapách těchto zemí. Závěrem pak hodnotí srozumitelnost a přehlednost metod používaných ke znázorňování výškopisu v dostupných mapách.
|
|
|
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Čamaj, Peter ; Republic), (SAAB Technologies Czech (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.
|
host ::
RSS.